金融界2025年5月12日音讯,国家知识产权局信息数据显现,岭澳核电有限公司、岭东核电有限公司、广东核电合营有限公司、大亚湾核电运营办理有限责任公司请求一项名为“反响堆堆池去污机器人的部分途径规划办法、设备及设备”的专利,公开号CN119960446A,请求日期为2024年12月。
专利摘要显现,本请求适用于机器人技术领域,供给了反响堆堆池去污机器人的部分途径规划办法、设备及设备,上述办法有:依据反响堆堆池底部的环境数据确认榜首运动途径;在对反响堆堆池去污机器人依照榜首运动途径开端导航的过程中,对榜首运动途径进行实时的部分途径规划,得到部分途径规划成果;部分途径规划至少包含对榜首运动途径进行多重滑润束缚,多重滑润束缚用于约束榜首运动途径中各个途径点的间隔以及榜首运动途径的转弯半径,使用部分途径规划成果调整榜首运动途径,得到第二运动途径。本请求能大大的提高反响堆堆池去污机器人途径规划的准确性。
天眼查资料显现,岭澳核电有限公司,成立于1995年,坐落深圳市,是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本332322.4万人民币。经过天眼查大数据分析,岭澳核电有限公司参加招投标项目796次,专利信息1356条,此外企业还具有行政许可31个。
岭东核电有限公司,成立于2004年,坐落深圳市,是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本534800万人民币。经过天眼查大数据分析,岭东核电有限公司参加招投标项目1065次,专利信息1428条,此外企业还具有行政许可44个。
广东核电合营有限公司,成立于1985年,坐落深圳市,是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本40000万美元。经过天眼查大数据分析,广东核电合营有限公司参加招投标项目1926次,专利信息1496条,此外企业还具有行政许可94个。
大亚湾核电运营办理有限责任公司,成立于2003年,坐落深圳市,是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本25000万人民币。经过天眼查大数据分析,大亚湾核电运营办理有限责任公司参加招投标项目3491次,产业线条,此外企业还具有行政许可41个。